工业机器人结构及应用技术第6课工业机器人的控制和传感部分主讲黄舒凡83课件讲解.pptxVIP

工业机器人结构及应用技术第6课工业机器人的控制和传感部分主讲：黄舒凡

工业机器人的控制部分本节导入复习：工业机器人的3大部分分别是什么？3大部分又细分为6个子系统，分别是什么？

工业机器人的控制部分控制系统是机器人的大脑和小脑，支配着机器人按规定的程序运动，并记忆人们给予的指令信息(如动作顺序、运动轨迹、运动速度等)，同时按其控制系统的信息对执行机构发出执行指令。控制系统的主要包括主控制器人机交互系统

工业机器人的控制部分机器人的工作过程1.示教2.计算与控制3.伺服驱动4.传感与检测

工业机器人的控制部分控制系统的基本原理机器人的基本工作原理是示教再现；示教也称导引，即由用户