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工业机器人结构与应用技术第4课工业机器人的结构主讲黄舒凡14课件讲解.pptxVIP

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  • 2026-08-27 发布于陕西
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工业机器人结构与应用技术第4课工业机器人的结构主讲黄舒凡14课件讲解.pptx

    工业机器人结构与应用技术第4课工业机器人的结构主讲：黄舒凡

    工业机器人的结构机器人是一个机电一体化的设备。一个机器人系统一般由3个部分、6个子系统组成，如图1-8和图1-9所示。这3个部分是机械部分、传感部分和控制部分；6个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、人机交互系统、机器人环境交互系统和控制系统。

    工业机器人的结构图1-8机器人的3个组成部分图1-9机器人的6个子系统

    工业机器人的结构机器人本体执行机构驱动装置控制系统感知系统手部（操作器）腕部臂部腰部电驱动装置液压驱动装置气压驱动装置处理器关节伺服控制器内部传感器外部传感器基座（固定或移动）

    工

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