基于改进Otsu算法的井下行人目标快速定位方法.pptx

content目录01研究背景与问题提出02核心算法理论基础03改进型Otsu算法设计04行人目标快速定位流程构建05实验验证与性能对比06应用前景与未来拓展

研究背景与问题提出01

井下作业环境对人员安全监控提出高实时性与高鲁棒性要求环境复杂井下巷道光照不均，粉尘弥漫，背景杂乱，导致视觉监控易受干扰。人员行走时常伴随遮挡与姿态变化，增加目标检测难度。安全刚需实时掌握井下人员位置是预防事故与应急救援的关键。高鲁棒性监控系统可有效避免漏检误报，保障作业安全。响应及时煤矿监管要求系统巡检周期不超过30秒，定位延迟必须可控。快速图像处理与目标提取成为实现高效监控的核心瓶颈。

传统目标定位方法在复杂光