第2章工业机器人搬运工作站系统集成39课件讲解.pptx

;;2.2.1搬运工作站简介

搬运作业是指用一种设备握持工件，从一个加工位置移到另一个加工位置的过程。如果采用工业机器人来完成这个任务，整个搬运系统则构成了工业机器人搬运工作站。给搬运机器人安装不同类型的末端执行器，可以完成不同形态和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。;2、常见搬运工作站

1）在加工中心上散装工件的搬运工作站

散装工件是指没有排序的待加工的工件。因此，机器人在取件过程中会遇到很多困难。具有内置视觉感测功能的机器人，散装工件取出时，不需要工件排序装置，可以减少加工场地和设备投入。;2）板材折弯的搬运工作站

板材折弯的搬运