原创力文档第3章工业机器人码垛
工作站系统集成
3.4参数设置
不同的工业机器人，其信号配置有所不同，现以ABB信号配置为例来介绍。1、配置I/O信号表3-4-1I/O信号参数配置信号名称输入输出类型分配输入输出板端口1/O信号注解DI00_BoxInPos_LDigitalInputBoard100左侧输入线产品到位信号DI01_BoxInPos_RDigitalInputBoard101右侧输入线产品到位信号DI02_PalletInPos_LDig
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