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煤矿智能化进程中液压支架智能控制系统的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

煤炭作为我国重要的基础能源，在国家能源结构中始终占据着举足轻重的地位。我国“富煤、贫油、少气”的资源禀赋特征，决定了煤炭在未来较长时期内仍将是能源供应的主体。国家能源局数据显示，在当前我国发电装机容量结构中，2024年火电占比高达43.1%，而煤炭是火电的主要工业原料，在能源供给中发挥着“压舱石”作用。据国家统计局数据，2024年全国原煤产量47.8亿吨，创历史新高，有力支撑了我国国民经济和社会的平稳较快发展。

在煤炭开采过程中，液压支架作为煤矿井下支护的关键设备，其性能和运行状态直接关系到煤矿生产的安全与效率。液压支架主要用于支撑矿井巷道，有效抵抗煤层突然崩塌的风险，为煤矿开采提供安全操作空间。同时，它还能在开采过程中提高工作效率，降低能源消耗和运营成本。随着煤炭开采深度和强度的不断增加，传统的液压支架控制系统已难以满足现代煤矿高效、安全、智能化的生产需求。

传统液压支架控制系统存在诸多局限性，如自动化程度低，大多依靠人工手动操作，不仅劳动强度大，而且容易出现操作失误，引发安全事故；对复杂地质条件的适应性差，难以根据顶板压力、煤壁位移等实时变化做出及时、准确的调整；此外，数据监测和处理能力有限，无法实现对液压支架工作状态的全面、实时监测与分析，难以为生产决策提供有力支持。

因此