机械设计制造及其自动化专业毕业论文——某生产线机械手的结构设计与分析.docxVIP

摘要

本文针对某生产线中特定工位的小型物料搬运需求，进行了一款专用机械手的结构设计与分析。首先，根据生产线的实际工况和物料特性，明确了机械手的功能要求和主要性能参数。在此基础上，完成了机械手的总体方案设计，确定了其自由度配置和运动形式。随后，对机械手的关键部件，包括手部、腕部、臂部及机身进行了详细的结构设计，并选择了合适的驱动与传动方式。通过运用SolidWorks建立了机械手的三维实体模型，并利用ANSYSWorkbench对关键承载部件进行了静力学分析，验证了结构设计的合理性与强度刚度要求。本设计旨在提高生产效率，降低人工劳动强度，为生产线自动化改造提供一种经济实用的解决方案。

关键词：生产线；机械手；结构设计；有限元分析；自动化

引言

随着工业自动化技术的飞速发展，机械手作为一种能够模仿人手动作，按预定程序、轨迹和要求实现抓取、搬运工件或操作工具的自动化装置，在现代制造业中扮演着越来越重要的角色。在生产线上，特别是在重复性高、劳动强度大、作业环境恶劣或对操作精度有较高要求的工位，引入机械手不仅可以显著提高生产效率和产品质量，还能有效保障操作人员的安全，降低生产成本。

本文所研究的对象，是针对某电子产品装配生产线中一个特定的物料转运工位。该工位主要负责将前道工序加工完成的小型塑料壳体（重量约X公斤，尺寸约为X×X×X毫米）从传送带A转运至装配工作台B，每日重复作业次数高达数