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人形机器人数据集 第2部分：全身操作及编制说明.pdfVIP

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  • 2026-08-28 发布于上海
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人形机器人数据集 第2部分：全身操作及编制说明.pdf

    ICS35.240.99

    CCSL67

    中华人民共和国国家标准

    GB/TXXXXX—XXXX

    人形机器人数据集第2部分：全身操作

    Humanoidrobotdatasets——Part2:whole-bodymanipulation

    （征求意见稿）

    XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

    GB/TXXXXX—XXXX

    目次

    前言II

    引言III

    1范围1

    2规范性引用文件1

    3术语和定义1

    4缩略语2

    5数据集规划2

    5.1一般要求2

    5.2数据集格式要求2

    6数据集建设2

    6.1数据获取2

    6.2数据处理4

    6.3数据验证和确认5

    7数据集

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