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清扫机器人的路径规划算法国内外研究现状文献综述

清扫机器人是一种家庭服务机器人，目前清扫机器人是使用最广泛的服务机器人类型。机器人多用于清洁室内地板，特别是在住宅、酒店、办公楼和其他地方。人们想要除去重复的、乏味的清洁工作，所以利用这个机器人就会达到人们的理想。清扫机器人的研究始于20世纪80年代。经过30多年的开发，国内外开发出了很多产品，在市场上取得了巨大成功。从技术角度来说，清扫机器人包含人工智能、电子技术、数学和机械设计等主题。它具有很强的实用性和自主性，集成了知识的各个方面。清扫机器人的工作环境通常是一个封闭的内部房间，需要足够的智能来检测周围的环境，并独立进行路径规划和完成清洁。有