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工业机器人技术基础课程标准

一、课程名称

工业机器人技术基础

二、适用对象

本课程标准适用于高等职业院校、中等职业学校及应用型本科院校中机电一体化技术、机械制造与自动化、工业机器人技术、智能制造工程等相关专业的学生。也可作为从事工业机器人操作、编程、维护及相关工程技术人员的入门培训参考。

三、课程性质与定位

本课程是一门理论与实践紧密结合的专业基础课程。它旨在帮助学生建立对工业机器人技术的整体认知，掌握工业机器人的基本组成、工作原理、关键技术及典型应用。通过本课程的学习，学生能够理解工业机器人在现代制造业中的作用，初步具备工业机器人的选型、基本操作、简单编程以及日常维护的能力，为后续深入学习机器人编程与调试、系统集成、故障诊断等专业课程奠定坚实基础。本课程强调理论知识的实用性和实践技能的培养，注重激发学生的工程应用意识和创新思维。

四、课程目标

（一）知识目标

1.理解工业机器人的定义、分类、发展历程及未来趋势。

2.掌握工业机器人的基本组成结构（机械本体、驱动系统、控制系统、感知系统）及各部分的作用。

3.熟悉工业机器人常见的坐标系（关节坐标系、直角坐标系、工具坐标系、用户坐标系）及其应用场景。

4.了解工业机器人主要技术参数（自由度、工作范围、额定负载、重复定位精度等）的含义及其对选型的影响。

5.掌握工业机器人控制系统的基本组成、工作原理及示教器的基本操作