机工社课件数控机床电气控制 第4版CK160型数控车床主轴控制系统电路的分析、安装与调试6-3.pptVIP

数控机床常采用1～4档齿轮变速与无级调速相结合的方式，即分段无级变速方式。数控系统可使用M41～M44代码进行齿轮的自动变档。首先需要在数控系统参数区设置M41～M44对应的最高主轴转速，这样数控系统根据当前S指令值判断档位，并自动输出相应的M41～M44指令至PLC，控制更换相应的齿轮档，然后数控装置输出相应的模拟电压。（5）主轴准停功能

主轴准停功能又称为主轴定向功能，即当主轴停止时能控制其停于固定位置。主轴准停可分为机械准停和电气准停。机械准停是采用机械档块等来定向。电气准停是数控系统发出M19指令，通过主轴位置编码器或磁性传感器反馈位置信息，使主轴准确停在规定的位置上。（6）主轴的C轴功能

主轴的C轴功能可以实现主轴分度和圆周进给。车削中心是在普通数控车床的基础上增加了主轴的C轴功能和铣削动力头，既可实现主轴周向的任意位置控制，又能实现主轴与其他进给轴联动，进行零件钻削、铣削等加工。

4．检测元件（1）检测元件的分类1）数字式测量和模拟式测量①数字式测量是将被测的量以数字的形式来表示。测量信号一般为电脉冲，可以直接把它送到数控装置进行比较、处理。②模拟式测量是将被测的量用连续变量来表示，如电