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某家用扫地机器人的总体设计分析案例

1.1总体方案设计

1.1.1家用扫地机器人的运动系统

家用扫地机器人爬行系统通过控制两组滚动电机，配合纵向和竖直方向的气缸的伸缩，保持装置在地面的同时完成竖直移动功能。通过视觉传感器监控周围环境，在控制系统的支配下，完成爬行动作。爬行机构的设计选用水平横向的移动，大大简化了爬行机构的复杂程度，在减轻总体质量的同时，提高了爬行机构的可靠性和稳定性。

1.1.2家用扫地机器人的控制系统

装置可以通过采用单片机控制配合无线遥控控制接收指令完成所有设计功能。同时根据传感器的数据自动判定装置所处的工作状态和位置，在传感器反馈数据一切正常的情况下进行正常的自动清洗工作，数据实时反馈到操作终端，实现实时监控和数据的记录保存，同时在数据异常的情况下及时停机，以保证装置工作的安全性。

1.1.3家用扫地机器人的清洗系统

家用扫地机器人的清洗系统采用气液混合高压水射流作为主，刮刷为辅的清洁形式，利用了高压水射流的冲击作用，对清洗面的污垢进行物理去除，在实际应用过程中为了获得更好的清洗效果，通常把物理清洗和化学清洗结合起来使用，因为两者存在各自的优缺点，具有很好的互补性。通过上料装置将垃圾输送到垃圾箱中，这样的好处是可以避免在工作过程中一些垃圾的滚落。

1.2家用扫地机器人的功能

图2-1方案三原理图

详细的功能如下：

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