原创力文档硬件设计——绝缘模块（7)绝缘模块电路设计绝缘检测模块用来测试判定动力电池组与车体绝缘是否达标,通过测量直流母线与电底盘之间的电压,计算得到系统的绝缘电阻值。硬件设计——CAN收发模块（8)CAN收发模块电路设计采用CAN收发器来进行MCU与动力总成控制系统及其他控制器之间CAN通信。CAN通信采用了共模扼流圈滤波等技术，通信抗干扰能力强，通信比较稳定。CAN通信能够用于动力总成控制系统与MCU间的数据通信及程序的标定与诊断。CAN收发器波特率为250kbps，数据结构采用扩展帧（29位ID值)。硬件设计——RS232收发模块（9)
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