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强化学习在无人驾驶模拟环境中的技术实现研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

强化学习概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1强化学习的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2强化学习在交通运输中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3无人驾驶模拟环境的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.4强化学习与无人驾驶的结合点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

强化学习在无人驾驶模拟环境中的技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.1强化学习模型设计．．．．．．