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工业机器人系统维护(ABB模块)试卷及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内。）

1.在ABB工业机器人系统中，负责存储机器人位置信息（如转数计数器数据）的部件通常位于（）。

A.机器人控制柜主计算机

B.示教器

C.机器人本体底座的SMB板（串行测量板）

D.轴计算机

2.当更换ABB机器人的SMB板电池或SMB板本体后，必须进行的操作是（）。

A.热启动

B.冷启动

C.转数计数器更新

D.系统恢复出厂设置

3.ABB机器人控制柜（如IRC5或OmniCore）的主计算机电源通常采用（）。

A.交流220V直接供电

B.直流24V供电

C.直流5V供电

D.交流380V直接供电

4.在RobotStudio软件中，若要将虚拟控制器的系统参数备份到实体机器人，通常使用的功能是（）。

A.上传

B.下载

C.同步

D.仿真

5.ABB机器人示教器上显示“电机上电”状态，但机器人无法移动，且驱动单元指示灯显示故障，最可能的原因是（）。

A.示教器故障

B.制动闸未释放

C.系统正在运行程序

D.速度过快

6.关于ABB机器人零点校准，下列说法正确的是（）。

A.转数计数器更新就是零点校准

B.零点校准必须在转数计数器更新正常的前提下进