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经典自动控制原理ClassicAutomaticControlTheory·新工科系列规划教材配套课件

Contents课程目录经典自动控制原理·六章核心内容概览01自动控制的一般概念02控制系统的数学模型03线性系统的时域分析04线性系统的复域分析05线性系统的频域分析06线性系统的校正设计

CHAPTER01自动控制的一般概念从反馈原理到系统组成，建立控制理论的认知基石

CHAPTER01·基础概念自动控制的基本概念与核心意义自动控制的本质是在无人直接参与下，通过控制装置使被控量按预定规律变化。它不仅是现代工业的基石，更是航天、机器人、智能制造等前沿领域的底层技术支撑，理解其基本原理是掌握整个控制理论的起点。什么是自动控制在无人直接参与下，利用外加控制装置使被控对象的被控量按预定规律运行，如空调恒温控制、巡航定速等核心目标是使系统输出精确跟踪期望输入，同时抑制外部干扰的影响，保证系统运行的稳定性和可靠性与手动控制的本质区别在于引入了自动检测、自动决策和自动执行的闭环机制，使系统具备自我调节能力自动控制的应用意义工业自动化化工过程控制、数控机床、流水线自动装配等，显著提升生产效率和产品质量一致性航空航天导弹制导、卫星姿态控制、空间站对接等，实现人类无法手动完成的超高精度操控智能系统自动驾驶、机器人运动控制、智慧电网调度等，是新一代智能基础设施的核心使能技术