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2026中国自动驾驶决策规划算法开源生态发展现状.docx

2026中国自动驾驶决策规划算法开源生态发展现状.docx

    2026中国自动驾驶决策规划算法开源生态发展现状

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u摘要 3

    一、研究背景与核心问题定义 5

    1.1研究范围与时间窗口界定 5

    1.2行业痛点与开源生态的战略价值 7

    二、政策与合规环境对开源决策规划的影响 10

    2.1国家与地方自动驾驶政策演进 10

    2.2数据安全与算法备案制度要求 14

    2.3开源许可合规与责任归属分析 17

    三、决策规划算法技术演进路线 22

    3.1传统规则驱动到端到端学习范式 22

    3.2混合架构与分层决策机制创新 24

    3.3大模型与生成式规划的前沿探

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