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《机械设计》

第五章

轮系

第五章轮系

§5-1轮系的类型

§5-2定轴轮系及其传动比

§5-3周转轮系及其传动比

§5-4复合轮系及其传动比

§5-5轮系的应用

§5-1轮系的类型

u由一系列齿轮组成的传动系统称为轮系。轮系可分为定轴轮系和

周转轮系。

–在运转过程中，

各轮几何轴线的

位置相对于机架

是固定不动的轮

系称为定轴轮

系，如图所示。

定轴轮系

u在运转过程中，若其中至少有一个齿轮的几何轴线位置相对于机

架不固定，而是绕着其他齿轮的固定几何轴线回转的轮系称为周

转轮系，如下图所示。

u自由度F＝2的周转轮系称为差动轮系(图a)；自由度F＝1的周转轮

系称为行星轮系(图d)。

周转轮系及其转化

§5-2定轴轮系及其传动比

u轮系传动比————轮系中首、末两构件的角速度之比。计算时，要

确定