工学机床数控技术讲义4.pptVIP

进给速度的均匀化——左移规格化比如：直线插补（0，0)-（1，3)，累加器容量4位速度分量1)X=0001（1)，Y=0011（3)2)X=0101（5)，Y=1111（15)*在插补脉冲驱动下累加，溢出频率比一致，插补轨迹正确。但参数1)下累积运算次数为16次；参数2)下累积运算次数为4次，进给脉冲输出频率提高。左移规格化：直线：使其中一个被积函数寄存器最高位为1；圆弧：使其中一个被积函数寄存器次高位为1，且被积函数寄存器的容量大于圆弧半径的2倍。减少插补误差的方法增加积分器的位数，但进给速度降低。累加器预置数：累加器预置数：“半加载”（被积函数较小的余数寄存器+1/2的最大容量)——四舍五入。比如：直线插补（0，0)-（10，1)，累加器容量4位速度分量：X=1010（10)，Y=0001（1)改进：X=1010（10)，Y=1000+0001（9)半加载在圆弧插补中应用效果0、Jx=8Jy=8Rx=0Ry=51、