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《某分拣机器人臂部的结构设计分析案例》1900字.docx

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    某分拣机器人臂部的结构设计分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u4342某分拣机器人臂部的结构设计分析案例 1

    25491.1臂部的设计要求 1

    315231.2大臂的设计 2

    151741.2.1大臂结构设计 2

    18671.2.2大臂驱动电机的选择 2

    265271.2.3大臂轴的设计与校核 3

    318481.3小臂的设计 5

    214891.3.1小臂的结构设计 5

    97551.3.2小臂驱动电机的选择 6

    56311.3.3小臂轴的设计与校核 7

    2841.4小结 9

    1.1臂部的设计要求

    机器人的手臂分为两个

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