CN119845290A 车道匹配方法、装置、终端设备以及存储介质 （浙江绿色智行科创有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119845290A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311339781.2

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人浙江绿色智行科创有限公司

地址315336浙江省宁波市杭州湾新区众

创二路7号I栋C117室

申请人浙江吉利控股集团有限公司

(72)发明人樊双喜金黎明刘运胜

(74)专利代理机构深圳市世纪恒程知识产权代理事务所44287

专利代理师张莹亚

(51)Int.Cl.

G01C21/30(2006.01)

权利要求书2页说明书13页附图6页

(54)发明名称

车道匹配方法、装置、终端设备以及存储介

质

(57)摘要

CN119845290A本申请公开了一种车道匹配方法、装置、终端设备以及存储介质，其车道匹配方法包括：获取目标车辆的位置坐标和查找条件；以位置坐标为中心，在预先基于若干车道各自对应的地图坐标点列创建的有序索引结构上进行匹配，得到满足查找条件的候选节点列表；根据候选节点列表，确定目标车辆所在的目标车道。通过预先对所有车道构建包含若干节点的有序索引结构，在车道匹配时访问少量节点即可快速定位目标车道，也即，以目标车辆的位置坐标为中心，在有序索引结构上进行距离匹配，得到候选节点列表，从而定位到目标车道，避