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面向5G车路协同的电动重型卡车编队行驶能量管理与驱动协同设计

摘要

随着物流运输向绿色化、智能化转型，电动重型卡车因续航短、能耗高而面临推广瓶颈。编队行驶利用车间低间距跟随，可显著降低空气阻力，但传统编队控制依赖车载传感器，反应延迟大、缺乏全局协同，难以实现电机驱动的实时优化。本课题以5G车路协同为背景，针对电动重卡编队，设计一种基于V2X低延时通信的电机驱动协同控制策略，并提出以减小空气阻力为核心的能量优化管理方案。设计目标为：保持编队间距10–15米，协同分配电机转矩，将编队整体能耗降低12%以上。全文采用“需求分析→总体设计→详细设计→仿真实现→测试验证”的工程递进结构。首先分析编队行驶的实时通信、协同控制与能量管理需求；其次构建分层式系统架构，划分V2X通信、状态感知、编队控制器、电机协同控制与能量管理五大模块；然后对协同控制算法与能量优化策略进行详细设计，给出基于模型预测控制的间距保持与转矩分配流程；接着在MATLAB/Simulink中搭建仿真平台，实现编队行驶场景；最后通过功能与性能测试，验证系统在5G通信环境下延迟低于10ms、编队节能率达13.5%的效果。本设计的创新点在于将5G信道低时延特性与电动重卡分布式驱动系统深度融合，实现对编队空气阻力场的动态估计与电机能效调控，为电动重卡编队运行提供了一种工程化参考方案。

关键词：5G车路协同；电动重型