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大型液压机的结构和工作原理概述

大型液压机操纵系统是大型液压机控制的核心部分，由于使用率高而使得系统经常发生故障，因此，掌握系统的基本结构、工作原理、负载特性、动态特性，对于大型液压机的的设备性能和产品品质保障具有重要的指导意义。

大型液压机操纵系统集机、电、液控制于一体，具有高压、大通径、大流量的特点，系统采用先导阀+主阀的开启结构，系统工况复杂，各参数相互耦合，由于结构、外负载，摩擦，阻尼系数，固有频率等参数非对称的特点使得大型液压机水路主分配器阀芯在开启和关闭两个方向的特性不一样，目前尚没有学者对大型液压机操纵系统的动力学特性和系统非对称特性进行详细研究。

本章在研究大型液压机操纵系统基本结构及特点的基础上，利用比例阀流量线性化方程、液压缸流量连续性方程以及液压缸受力平衡方程，对大型液压机操纵系统在非对称负载条件下的瞬态动力学特性进行研究，系统分析了操纵系统高压大流量水阀在非对称负载特性下的启闭动态响应特性，为后面章节提出的系统对称化控制研究打下基础。

大型液压机是以液体为工作介质，用来传递能量以实现挤压工艺的机器。就其本质而言，是用施加外力的方法，使处于耐压容器中承受三向压应力的金属产生塑性变形，挤压机一般由本体、动力系统及液压控制系统等组成。以125MN挤压机为例，其本体三维模型如图3-1所示，该机设计用于铝及铝合金管、棒、型材挤压生产。其结构特点如下：

该机的前、后梁