5学习单元五 控制柜维护与维修任务 5-4.pptxVIP

工业机器人控制柜模块更换

标准型控制柜的周期维护目录控制柜模块更换注意事项各模块具体更换方法一二CONTENTS

工业机器人控制柜模块更换任务目标·?ABB机器人紧凑型控制柜拆卸方法·?ABB机器人紧凑型控制柜安装方法

一、控制柜模块更换注意事项通过ABB控制柜内部元件的更换维修学习，更深入了解控制柜内部结构，并且学会控制柜维修操作标准流程。对于工业机器人控制柜的维修，应严格按照标准操作流程进行维修操作，以免操作不当引起控制柜内部元件损坏。在更换控制器中的装置时，应做好被更换装置及更换装置的序列号、货号、版本号等信息记录

一、控制柜模块更换注意事项（一）关闭机器人系统“三源”在进行任意一项维护操作前，应首先做好如下安全保护措施如下安全保护项安全保护措施危险进入机器人工作区域之前，关闭连接到机器人的所有设备：机器人的电源、机器人的液压源、机器人的气压源。静电放电(ESD)易受ESD影响的装置。在进行作业之前，请先做好消除静电等防护措施

二、各模块具体更换方法（一）更换安全板由于紧凑型控制柜与标准控制柜硬件功能基本相似，而紧凑型控制柜拆解方面较难一些，所以本节就是以ABB紧凑型第二代控制柜模块拆解为例安全板的位置如图

二、各模块具体更换方法（一）更换安全板1.拆卸步骤：（1）用内六角螺丝刀将后部螺丝卸下后，慢慢推出机柜的盖板后就可以看到顶部安全板模块。（2）断开所有