4学习单元四 机器人本体维护和维修4-1.pptxVIP

工业机器人本体结构认知目录常见的机器人结构介绍ABB机器人技术参数简介CONTENTS辅助部件

维护机器人控制柜所需工具任务目标·掌握工业机器人的本体结构。?·认识每种结构的特征和优点。

一、常见的机器人结构介绍（一）、常见的机器人结构介绍六轴机器人的机械结构,六个伺服电机直接通过减速器、同步带轮等驱动六个关节轴的旋转

一、常见的机器人结构介绍（一）工业机器人本体各轴位置六轴机器人-J1

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一、常见的机器人结构介绍（一）工业机器人本体各轴位置六轴机器人-J6

一、常见的机器人结构介绍（一）工业机器人本体各轴位置四轴机器人

一、常见的机器人结构介绍（二）伺服电机伺服电机伺服电机是伺服系统控制机械部件运转的执行末端装置。在自动化控制系统中作为执行元件，可把收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。即伺服驱动器驱动伺服