5学习单元五 控制柜维护与维修任务 5-3.pptxVIP

标准型控制柜的周期维护

标准型控制柜的周期维护目录标准型控制柜维护保养前的注意事项标准型控制柜常规维护保养步骤一二CONTENTS

标准型控制柜的周期维护任务目标·了解标准型控制柜IRC5Single维护保养注意事项·掌握标准型控制柜IRC5Single维护保养常规操作

一、标准型控制柜维护保养前的注意事项（一）关闭机器人系统“三源”维护保养前需关闭连接机器人系统的三源，如机器人系统的电源、液压源、气压源

一、标准型控制柜维护保养前的注意事项（二）做好静电防护静电（staticelectricity）是一种处于静止状态的电荷1.使用防静电材料：金属是导体，因导体的漏放电流大，会损坏器件。另外由于绝缘材料容易产生摩擦起电，因此不能采用金属和绝缘材料作防静电材料。而是采用表面电阻l×105Ω·cm以下的所谓静电导体，以及表面电阻1×105-1×108Ω·cm的静电亚导体作为防静电材料。例如常用的静电防护材料是在橡胶中混入导电碳黑来实现的，将表面电阻控制在1×106Ω·cm以下；

一、标准型控制柜维护保养前的注意事项（二）做好静电防护2.泄漏与接地：对可能产生或已经产生静电的部位进行接地，提供静电释放通道。采用埋大地线的方法建立“独立”地线。使地线与大地之间的电阻＜10Ω静电防护材料接地方法：将静电防护材料(如于作台面垫、地垫、防静电腕带等)通过1MΩ的电阻接到通向独立大