3学习单元三 示教器维护任务3-1.pptxVIP

ABB示教器的日常维护目录示教器（FlexPendant）的组成示教器日常操作注意事项一二CONTENTS三示教器的工作环境注意事项

ABB示教器的日常维护任务目标·掌握示教器（FlexPendant）的组成·示教器日常操作注意事项·示教器的工作环境注意事项

一、示教器（FlexPendant）的组成（一）FlexPendant简介FlexPendant是一种手持式操作装置，在操作机器人时用于执行多项任务：运行程序；微动控制机械手；修改程序等,FlexPendant可在恶劣的工业环境下持续运作。其触摸屏易于清洁，且防水、防油和防止意外的焊接飞溅物。FlexPendant由软件和硬件组成，其本身就是一台完整的计算机。其通过集成线缆和接头连接到机器人控制器hotplug按钮选项使其能在自动模式下断开FlexPendant的连接并继续运行

一、示教器（FlexPendant）的组成（一）FlexPendant简介示教器解说：A连接电缆

B触摸屏C急停开关D手动操作摇杆E数据备份用USB接口

F使能器按钮H示教器复位按钮

G触摸屏用笔

一、示教器（FlexPendant）的组成（二）示教器的基本使用使能器按钮的作用?使能器按钮是工业机器

人为保证操作人员人身

安全而设置。?只有在按下使能器按钮，并保持在“电机开启”的状态，才可对机器人进行手