4学习单元四 机器人本体维护和维修4-3.pptxVIP

工业机器人本体拆装目录设备清洁方法与注意事项CONTENTS电缆和机械限位检查同步带检查更换SMB电池校准机器人轴原点位置

工业机器人本体拆装任务目标·掌握IRB1200工业机器人本体维修技巧。?·制作IRB1200本体维护保养的日志清单。·掌握IRB1200本体维修的步骤。

一、设备清洁方法与注意事项以ABBIRB1200为例，机器人防护等级为IR67，可以用真空吸尘器、清洁剂、用水冲洗的方法进行洗护。不能使用高压水或高压蒸汽。用水进行清洗时，强烈建议在水中加入防锈剂溶液，并且在清洁后对机器人进行干燥。（一）清洁方法（二）注意事项1.在用布擦拭时确保没有液体流入机器人或滞留在缝隙或表面。2.防护类型IP67（选件）的IRB1200可以用水冲洗（水清洗器）的方法进行清洁。但需要注意的是喷嘴处的最大水压不超过700kN/m2(7bar，标准的水龙头水压和水流);应使用扇形喷嘴，最小散布角度45°;从喷嘴到封装的最小距离：0.4米;最大流量：20升/分钟。3.在清洁机器人本体时切勿将清洗水柱对准连接器、接点、密封件或垫圈！也不要使用压缩空气清洁机器人！4.清洁机器人之前，切勿卸下任何保护盖或其他保护装置！

二、电缆和机械限位检查（一）电缆检查机器人布线包含机器人与控制器机柜