远程机器人手术技术指南.docx

远程机器人手术技术指南

一、术前准备阶段

1.1网络环境配置与校验

远程机器人手术的核心传输链路需满足端到端低时延、高稳定、低丢包率要求，是手术安全实施的基础前提：

网络参数阈值要求：主刀端与手术端网络双向带宽不低于100Mbps专用光纤链路，端到端单向传输时延控制在150ms以内，抖动值≤30ms，丢包率≤0.01%。禁止使用公共WiFi、共享带宽网络作为主传输链路，需配备5G/卫星通信作为冗余备份链路，备份链路带宽不低于50Mbps，切换时延≤200ms，确保主链路故障时无感知切换。

网络校验流程：术前24小时采用专业网络测试工具（如iPerf3、pingplotter）进行连续12小时