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第1章自动控制系统;几个基本概念

手动控制——靠人力直接完毕的控制动作。

自动控制——指在没有些人直接参加的情况下，利用控制系统使被控对象或生产过程自动地按照预定的规律所进行的控制。

自动控制系统——进行自动控制时，含有信息传递，并由被控对象和控制装置所组成的系统。

计算机控制系统——由电子计算机对自动控制系统进行管理，使被控对象按计算机的逻辑判断，在所设计的数学模型要求的最优状态下进行控制的系统。

过程——指在生产装置或设备中进行的物质和能量的相互作用和转换过程。

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1自动控制系统的组成

2自动控制系统分类

计算机控制系统

自动控制系统性能指标

;自动控制系统(AutomaticControlSystem)：

由被控对象（简称为对象）和自动控制装置按一定方式联

结起来的、能自动地完毕一定控制任务的总体。

基本特征：

控制系统中各个组成部件之间存在着控制和信息联系，

控制的目标是使被控对象的输出能自动地按预定的规律运

行，达成预期目标。;自动控制系统基本组成方框图;1.1自动控制装置;⑴被控对象

被控对象(Plants)是控制系统所控制和操纵的对象，普通指所需控制的设备或生产过程。

常见的控制对象有：

锅炉

加热炉

反应釜

压缩机

旋转窑等生产设备;⑵执行机构

执行机构(Actua