基于多传感器融合无人驾驶目标识别方法与装置.pdfVIP

(21)申请号201610868365.5

(22)申请日2016.09.29

(71)申请人网络技术（）

地址100085市海淀区上地十街10号

三层

(72)发明人桂坡坡添

(74)专利机构英赛嘉华

公司11204

人

(51)Int.61.

GO6K9/00(2006.01)

权利要求书4页说明书12页附图3页

(54)发明名称

用于无人驾驶车辆的目标物体识别方法和装置

(57)

本申请公开了用于无人驾驶车辆的目标物体识别方法和装置。所述无人驾驶车辆设置有激

光传感器和头传感器，所述方法的一具体实施方式包括：获取所述传感

器的点云数据以及所述头传感器的影像数据；在所述影像数据中检测出目标

物体，生成用于指示所述目标物体的矩形框；移除所述点云数据中的用于指示地面的地面

点以及处于所述