GPSppt-7定位基本原理.pptVIP

(X,Y,Z,dt)S1S2S3S4给定待定点的初始坐标(X0,Y0,Z0)观测到多颗卫星DOP（DilutionofPrecision)GDOP–GeometryDilutionofPrecisionPDOP–PositionDilutionofPrecisionTDOP–TimeDilutionofPrecisionHDOP–HorizontalDilutionofPrecisionVDOP–VerticalDilutionofPrecisionN,E,H为站心坐标系下的坐标分量DOP值与定位精度DOP值的性质DOP值与单点定位时,所观测卫星的数量与分布有关,它所表示的是定位的几何条件DOP值越小,定位的几何条件越好GPS单点定位计算过程计算观测卫星的位置（Xi,Yi,Zi),卫星钟差dTi,大气误差改正得到伪距观测值确定未知数初值（X0,Y0,Z0)组成误差方程式解求坐标未知数改正数迭代计算，并检查是否收敛信号发送时刻还是信号接收时刻?信号发送时刻的卫星位置,在信号接收时刻地球坐标系下的坐标。GPS单点定位的实质是空间距离后方交会;要同时确定测站坐标和接收机钟差必须同时观测四颗或四颗以上卫星;GPS单点定位求解测站坐标一般需要迭代