CN119850698A 一种双目视觉深度估计方法、装置、设备、介质及产品 （北京理工大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850698A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411918678.8

(22)申请日2024.12.25

(71)申请人北京理工大学

地址100081北京市海淀区中关村南大街5

号

(72)发明人石青张雨来李晟铭陈祚为

(74)专利代理机构北京高沃律师事务所11569专利代理师王慧敏

(51)Int.Cl.

G06T7/55(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06N3/044(2023.01)

G06N3/0464(2023.01)

G06N3/048(2023.01)

G06N3/0455(2023.01)

G06N3/084(2023.01)

G06N3/09(2023.01)

权利要求书2页说明书8页附图4页

(54)发明名称

一种双目视觉深度估计方法、装置、设备、介

质及产品

(57)摘要

CN119850698A本申请公开了一种双目视觉深度估计方法、装置、设备、介质及产品，涉及机器人环境感知技术领域，该方法包括：获取双目图像序列，双目图像序列包括若干连续的目标图像对；每一目标图像对包括左目图像和右目图像，将目标图像对输入至训练好的视差估计模型中，得到目标图像