CN119850753A 设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质 （雷鸟创新技术(深圳)有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850753A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510342340.0

(22)申请日2025.03.21

(71)申请人雷鸟创新技术（深圳）有限公司

地址518052广东省深圳市南山区西丽街

道曙光社区中山园路1001号TCL科学

园区D4栋A501

(72)发明人蒋腻聪贺一家

(74)专利代理机构深圳紫藤知识产权代理有限

公司44570

专利代理师吴莉莉

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06T7/73(2017.01)

G06F1/16(2006.01)

权利要求书3页说明书17页附图2页

(54)发明名称

设备初始化方法、装置、电子设备及计算机

可读存储介质

(57)摘要

CN119850753A本申请实施例公开了一种设备初始化方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，该方法包括：响应于初始化惯性视觉参数的启动操作，获取扩展现实设备的惯性信息以及通过扩展现实设备采集场景图像；识别场景图像的特征点信息和场景平面信息；根据场景平面信息的待求解平面系数、惯性信息和特征点信息确定扩展现实设备的惯性视觉参数以及目标平面系数，其中，目标平面系数是待求解平面系数对应的求解。实现基于待求解平面系数的惯性视