CN119850738A 一种光学靶标先验约束的水下双目定位方法及系统 （山东科技大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850738A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510329268.8

(22)申请日2025.03.20

(71)申请人山东科技大学

地址266590山东省青岛市黄岛区前湾港

路579号

(72)发明人阳凡林王鹏越辛明真刘金朋吴彦霖于潇旭

(74)专利代理机构北京云嘉湃富知识产权代理

有限公司11678

专利代理师张亮

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06V10/40(2022.01)

G06V10/75(2022.01)

G06V20/05(2022.01)

G06V10/82(2022.01)

G06N3/0464(2023.01)

权利要求书7页说明书16页附图5页

(54)发明名称

一种光学靶标先验约束的水下双目定位方

法及系统

(57)摘要

CN119850738A本发明属于计算机视觉技术领域，公开了一种光学靶标先验约束的水下双目定位方法及系统。该方法建立顾及相机畸变的双目立体成像模型；构建水下先验光学靶标的图像数据集，通过特征变换识别提取潜在特征点，对水下先验光学靶标的图像数据集中的去噪图像进行特征点匹配，利用