《智能生产线工业机器人应用》课件——第1章工业机器人及工作站概述.pptxVIP

;1.2机器人的基本术语与图形符号;【知识目标】

;;;2工业机器人的发展历史;进入20世纪80年代，随着传感技术及信息处理技术的发展，出现了第二代机器人——有感觉的机器人。它能够获得作业环境和作业对象的部分有关信息，进行一定的实时处理，引导机器人进行作业。第二代机器人已进入了实用化，在工业生产中得到广泛应用。

随着机器人自动化技术的不断发展，机器人自动化应用领域也更加广泛。在制造业中诞生的工业机器人是继动力机械和计算机之后出现的全面延伸人的体力和智力的新一代生产工具。

机器人是一种具有高度柔性的自动化装备，对提高制造生产线的柔性生产具有特别重要的意义，它作为现代制造业的主要自动化装备在制造业中广泛应用，并将在未来的制造企业中扮演越来越重要的角色。

机器人及其自动化成套装备是指以机器人为核心，以信息技术和网络技术为媒介，将所有设备连接到一起而形成的大型自动化生产线。机器人及其自动化成套装备的拥有量和水平是衡量一个国家制造业综合实力的重要标志之一，已成为目前国内外极受重视的高新技术应用领域。;;;3.工作范围

工作范围是指机器人手臂末端所能到达所有点的集合，也叫工作区域。;4.最大工作速度

最大工作速度通常指工业机器人手臂末端的最大速度，是影响生产效率的一个重要指标。很明显工作速度越高，工作效率就越高。

5.承载能力