CN119850685A 一种光流辅助预测的转镜系统目标跟踪方法 （同济大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850685A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202411887405.1

(22)申请日2024.12.20

(71)申请人同济大学

地址200092上海市杨浦区四平路1239号

(72)发明人李安虎赵鑫

(74)专利代理机构上海科盛知识产权代理有限

公司31225

专利代理师蔡彭君

(51)Int.Cl.

G06T7/269(2017.01)

G06T7/223(2017.01)

G02B26/10(2006.01)

G02B27/00(2006.01)

权利要求书4页说明书14页附图3页

(54)发明名称

一种光流辅助预测的转镜系统目标跟踪方

法

(57)摘要

CN119850685A本发明公开了一种光流辅助预测的转镜系统目标跟踪方法，该方法通过转镜系统实时获取目标图像，并利用均匀网格划分将图像分为多个区域。基于当前帧与上一帧的图像灰度值，采用均值漂移算法对各区域进行匹配，获得初始中心坐标和光流向量。通过迭代优化光流向量，达到光度一致性误差最小化，进而获取精确的目标位置和运动信息。根据目标位置及其光流分量，预测下一帧目标位置，并结合光流残差进行偏转角度修正。该方法能够在复杂动态环境中进行高效的目标跟踪，确保转镜系统对目