CN119850714A 一种视觉定位方法、装置、设备及介质 （北京字跳网络技术有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850714A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311337712.8

(22)申请日2023.10.16

(71)申请人北京字跳网络技术有限公司

地址100190北京市海淀区紫金数码园4号

楼2层0207

申请人上海交通大学

(72)发明人吴奇王家明李玉洁龙超

郭亨凯文石磊裴凌郁文贤

(74)专利代理机构北京鼎承知识产权代理有限

公司11551

专利代理师周娟

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/80(2017.01)

G06T5/00(2024.01)

G06T15/00(2011.01)

G06T15/06(2011.01)

G06T15/08(2011.01)

权利要求书2页说明书13页附图2页

(54)发明名称

一种视觉定位方法、装置、设备及介质

(57)摘要

CN119850714A本公开提供一种视觉定位方法、装置、设备及介质，所述方法包括：基于目标场景的多张参考图像对应的相机参考位姿，确定相机目标位姿，基于相机目标位姿获取预测图像，若预测图像和目标参考图像的差异满足图像差异条件，确定所述预测图像为增强后图像，至少基于增强后图像和目