CN119850745A 用于车辆的标定方法、装置、设备及介质 （北京罗克维尔斯科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119850745A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202311344826.5

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人北京罗克维尔斯科技有限公司

地址101300北京市顺义区高丽营镇恒兴

路4号院1幢103室（科技创新功能区）

(72)发明人潘大庆

(74)专利代理机构北京开阳星知识产权代理有限公司11710

专利代理师王艳斌

(51)Int.Cl.

G06T7/80(2017.01)

G06V10/25(2022.01)

权利要求书2页说明书8页附图2页

(54)发明名称

用于车辆的标定方法、装置、设备及介质

(57)摘要

CN119850745A本公开涉及一种用于车辆的标定方法、装置、设备及介质，其中，方法包括：获取车辆周围目标对象的第一检测框和第二检测框；在包含待修正的标定参数的预设范围内，选取多个候选标定参数；根据每个所述候选标定参数，将所述第二检测框投影至所述第一检测框所在平面上，得到每个所述候选标定参数对应的第三检测框；计算每个第三检测框与所述第一检测框之间的交并比，以得到每个所述候选标定参数对应的交并比；根据满足预设条件的交并比所对应的候选标定参数，更新所述待修正的标定参数。根据本公开的技术方案，能够实现自动修正标