2026年智能机器人维护与故障排除工程师考试题.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

2026年智能机器人维护与故障排除工程师考试题

一、单选题（共10题，每题2分，共20分）

1.在进行智能机器人日常维护时，以下哪项检查内容属于电气系统范畴？（）

A.机械臂关节润滑情况

B.控制器散热风扇运行状态

C.传感器表面清洁度

D.导轨直线度

2.某工业机器人在搬运过程中突然停止工作，并显示“错误代码F012”，根据经验判断，该错误最可能由以下哪个部件引起？（）

A.安全限位开关

B.动力电源模块

C.编码器信号丢失

D.控制器内存故障

3.在调试六轴工业机器人时，发现其重复定位精度低于标称值，以下哪种方法可能有效解决该问题？（）

A.更换伺服电机

B.重新校准机器人坐标系

C.调整减速器间隙

D.简化运动轨迹程序

4.某协作机器人在与人类共作业时，突然触发安全急停，但手动复位后仍无法恢复，可能的原因是？（）

A.安全传感器被遮挡

B.控制器程序异常

C.动力电缆松动

D.以上都是

5.在机器人维护记录中，发现某型号焊接机器人（如KUKAKR160）的焊枪抖动问题频繁出现，排查时优先检查哪个部件？（）

A.送丝机构

B.焊枪TCP校准

C.焊机电源输出

D.机械臂齿轮磨损

6.某喷涂机器人（如FANUCA10i）在运行过程中出现“喷枪堵塞”报警，但实际检查喷枪无物理堵塞