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03机械工程测控技术基础（第2版）-第3章.ppt

03机械工程测控技术基础（第2版）-第3章.ppt

    PI调节器——比例积分校正Pi调节器的控制作用优点：消除或减少稳态误差，改善稳态性能。缺点：相位裕量减少，相对稳定性变差。控制规律传递函数Kp=1的频响函数系统的干扰源和抗干扰性设计系统干扰源机械振动或冲击外界光线温度的变化……干扰窜入测量装置的主要途径（1）电磁干扰（2）信道干扰（3）电源干扰供电系统干扰及其抗干扰1．电网电源噪声种类供电电压跳变的持续时间?t1s过压和欠压噪声

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