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机器人技术三级理论考试试题及详细答案

考试说明：本试卷满分100分，考试时间90分钟；题型包含选择题、判断题、简答题、综合分析题，内容贴合机器人技术三级考核标准，侧重工业机器人基础原理、控制系统、安全规范、编程基础及实操理论。

一、单项选择题（共20题，每题2分，共40分）

1、工业机器人常用的六轴机器人，其第六轴主要作用是（）

A、控制机身升降B、控制末端执行器旋转C、控制大臂摆动D、控制小臂伸缩

2、机器人控制系统中，用于存储程序、运算数据的核心部件是（）

A、伺服驱动器B、PLC主控单元C、变压器D、散热风扇

3、工业机器人额定负载是指（）

A、机器