基于演化隐马尔可夫模型人机协作意图识别研究.pdfVIP

会议集2015年IEEE机器人与仿生学会议，中

国，2015年12月6‑9日｜end▁of▁sentence｜

基于演化隐马尔可夫模型的人类意图学习与推理*｜end▁of▁

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1,2和3｜end▁of▁sentence｜

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为了有效促进人机协作，机器人应准确且高效地识需要持续预测合作伙伴的意图，并根据这些预测，在适

别人类意图。在任务有限的静态环境中，预先教授机器人人类当的时间主动做出相应的动作。对预测到的人类意图的

意图可能非常适用。然而，在需要任务更新的动态环境中，预主动响应，使得人与人之间的互动更加顺畅。为了实现

先教授的方法人类意图知识的不断演变。那些未预先无缝的人机协作，机器人可能需要根据观察到的人类活

教授的未知人类意图，机器人将无法理解。这一问题限制了人动和环境信息来识别人类的意图，并相应地做出反应

机协作在动态环境中的应用。在本文中，我们提出了一种

[4],[5],[6],[7],[8],[9],[10]。例如，在包含人类工

人类意图学习和推理方