变频与伺服应用技术 课件任务3.2_伺服系统的选择.pptxVIP

项目3认识伺服系统·任务3.2伺服系统的选择汽车发动机生产线上，机械手由伺服系统驱动，精准搬运缸体——如何为产线选对伺服系统？教学流程：导入新知案例实操总结《变频与伺服应用技术》配套授课课件适用：高职机电一体化专业

01课程导入项目3·任务3.2搬运缸体的机械手，该配什么伺服？情境引入·汽车发动机生产线：机械手在导轨上做直线运动·伺服驱动＋PLC控制，可精准停在任何位置·缸体由一个工位搬运到另一工位，全自动生产·选对伺服：缩短周期、提高效率、降低成本知识目标了解伺服系统分类、直流/交流伺服电动机原理技能目标能按负载、精度、环境要求选择伺服系统素养目标树立选型经济性与民族品牌意识图：汽车发动机生产线想一想：开环、半闭环、闭环，精度差别有多大？《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业02

02新知讲解项目3·任务3.2伺服系统的三种分类视角3.2.1伺服系统的分类按驱动方式：电气、液压、气动；电气分直流与交流按功能特性：位置伺服、速度伺服、转矩伺服位置控制分点位（PTP）与连续轨迹（CP）控制按控制方式：开环、半闭环、闭环开环：无检测元件，结构简单、精度低、易失步闭环：直接检测工作台位移，用于超精加工机床图：伺服系统按驱动方式分类图：闭环伺服系统原理图《变频与伺服应用技术》高职机电一体化专业03

02新知讲解项目3·任务3.2直流与交