《智能网联汽车技术》任务工单 8-激光雷达传感器整车联调测试_任务工单（答案版）.docxVIP

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智能网联汽车技术

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激光雷达传感器整车联调测试

班级

姓名

小组

学号

物料准备

请勾选出正确的选项：

设备

【√】环境感知传感器实训台架【】12V直流电源

【】激光雷达

【】超声波雷达连接线束

工具

【】数字万用表

【】工具箱

【√】卷尺

【】螺丝刀

耗材

【】记号笔

【√】静电手套

软件

【√】上位机软件

【】CANtest

实训过程记录

1.激光雷达的调试

准备工作

下列内容属于超声波雷达调试的准备工作的是：

□连接电源

?登录乌班图系统

?登入综合传感器台架教学软件

参数配置

设备的IP地址是192.168.1.200，最小探测距离0.2m，最大探测距离20m。设置参考坐标系velodyne，点云(?是□否）出现。

2.激光雷达的标定

坐标参数测量

X轴坐标参数测量

选择的参考点是台架中心

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Y轴坐标参数测量

选择的参考点是台架中心,使用卷尺进行Y轴方向参数的测量是25cm。

Z轴坐标参数测量

选择的参考点是台架中心,使用卷尺进行Y轴方向参数的测量是