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测控技术

•24•2018年第37卷第5期试验与测试

基于UAV的ARAIM测试技术研究

王士壮，战兴群，张欣，梅浩

(上海交通大学航空航天学院，上海200240)

摘要：为了提升GNSS在航空应用中的服务性能，目前国内外进行了多项关于高级接收机自主完好性监

测（ARAIM)算法的研究，这些研究主要基于算法仿真，但相对缺乏基于实际场景和实际测量数据的测

试性研究。研究基于无人机（UAV)的ARAIM测试技术，以测试在实际场景下ARAIM的可用性，同时

验证ARAIM仿真算法的正确性。根据ARAIM的理论研究成果，改写机载端ARAIM用户算法；搭建8

旋翼无人机ARAIM测试硬件平台并进行了典型场景测试；分析测试数据并说明测试中ARAIM的可用

性情况。结果表明搭