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面向虚拟驾驶的动感平台洗出算法优化与体感逼真度提升

摘要

虚拟驾驶模拟器在驾驶员培训、车辆工程研发及人因工程研究中具有重要价值，其核心挑战在于通过有限工作空间的六自由度动感平台，复现车辆行驶过程中的复杂运动感受。传统经典洗出算法在体感逼真度方面存在明显不足，高频振动响应滞后与虚假暗示信号频发，导致驾驶员沉浸感下降甚至诱发模拟器晕动症。

本课题围绕上述问题，设计了一套六自由度电动动感平台系统，并开发了改进型洗出算法。该算法融合自适应高通滤波与倾斜协调策略，通过优化滤波器参数与坐标变换逻辑，在平台物理约束下提升运动复现精度。研究采用驾驶员主观评分方法，对经典算法与改进算法进行对比实验。

论文遵循工程递进思路展开：第一章分析虚拟驾驶模拟器动感平台的研究背景与现状；第二章阐述六自由度平台运动学与洗出算法的关键技术；第三章进行系统需求分析，明确功能与非功能指标；第四章完成系统总体架构与模块设计；第五章详细设计改进型洗出算法的滤波与倾斜协调模块；第六章展示算法实现与平台集成过程；第七章通过主观评分实验进行测试验证；第八章总结研究成果并提出展望。本设计的核心创新在于提出一种参数自适应调节的洗出算法结构，有效提升了虚拟驾驶的体感逼真度。

关键词：虚拟驾驶；六自由度动感平台；洗出算法；倾斜协调；体感逼真度

第一章绪论

1.1研究背景

虚拟驾驶模拟器已成为现代交通领域不可或缺的工