原创力文档无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究·67·
无刷直流电机换相转矩脉动抑制的研究
秦晓飞，王绍彬，李峰，侯伟
(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)
摘要：针对无刷直流电机换相时产生的转矩脉动，采用自抗扰控制技术设计出一种自抗扰控制器来消除
转速响应的超调，同时通过自身的扩张状态观测器检测系统的相电流脉动和自身
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