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救援探索机器人安全操作手册.docx

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    救援探索机器人安全操作手册

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、手册适用范围与基本规范 2

    二、安全操作总体原则 4

    三、机器人硬件系统安全检查 6

    四、机器人软件与控制系统安全 10

    五、灾区作业环境风险评估 14

    六、作业前机器人准备规范 17

    七、作业中机器人安全监控要求 20

    八、机器人异常状态处理规程 23

    九、机器人紧急停机操作程序 26

    十、安全防护装置使用规范 29

    十一、通信与信号安全操作要求 32

    十二、人员作业安全防护规范 36

    十三、人机协同作业安全规程 39

    十四、灾区环境适应性安全举措 4

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