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2026年苏教版高中通用技术选择性必修2机器人设计与制作《第二章让机器人动起来》大单元整体教学设计（2022课标）

教学设计说明

项目

内容

授课对象

高二年级学生

课题名称

让机器人动起来——机器人运动控制系统的设计与制作

课时安排

7课时（含1课时评价与展示）

教材版本

苏教版高中通用技术选择性必修2《机器人设计与制作》（2026修订版）

单元主题

机器人运动系统的设计与实现

大概念

系统与模型、控制与反馈

核心内容

直流电机与舵机驱动原理、H桥电路、PWM调速、运动控制算法、传感器闭环控制

教学重点

电机驱动电路搭建与PWM调速程序编写

教学难点

基于传感器反馈的闭环运动控制实现

设计理念与指导思想

本单元设计以《义务教育课程标准（2022年版）》倡导的“素养导向、实践育人”为核心理念，将其精神迁移至高中通用技术课程，强调技术意识、工程思维、创新设计、物化能力四大核心素养的融合培养。我们摒弃了传统章节中“先讲原理再验证”的线性模式，转而采用“大任务驱动、学做创一体”的大单元整体设计。学生将在“为社区设计一款自主巡逻机器人”的真实情境中，通过“让机器人动起来”的七个递进任务，逐步建构电机驱动、运动控制、传感器闭环等工程知识，最终完成可演示的机器人底盘。整个过程贯穿“教—学—评”一致性，评价嵌入每一个学习活动，让学习真实发生。

一、课程标准解读与核心素养分解